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本文从总体上分析和设计了一种新型的用于控制固体弹道导弹摆动喷管的电动伺服系统,完成了伺服系统结构方案的初步设计和变结构控制规律设计,并对系统中所用到的硬件进行了设计与制作,为变结构电动伺服系统的工程化打下了良好的基础。 本文主要内容有:在固体弹道导弹中使用电动伺服系统的优点:电动伺服系统的结构方案设计;电动伺服系统的负载匹配:变结构控制规律的设计与仿真;硬件电路的设计与分析。