发展公共交通是缓解我国当前城市发展所面对的交通拥堵、出行不便、环境污染等问题的重要手段。中车株洲所研发的智轨列车采用电力驱动,多节车厢编组运行,沿虚拟轨道自动驾驶,是符合当前公共交通要求的高科技产品。得到智轨列车转向系统真实准确的动态性能指标十分重要。基于此要求,需开发一套具有针对性的转向系统动态特性测控系统,并通过动态特性试验采集转向系统的试验数据,进一步分析出智轨列车转向系统的实际动态特性指标,为智轨列车转向系统以及整车的设计与改进提供试验研究条件、试验数据支撑以及理论分析基础。出于以上目的,首先对电液伺服转向系统进行详细地理论分析,把握转向系统的机械结构原理和液压工作原理,在此基础上搭建用于动态特性测试的转向试验台。依托于转向试验台分析了转向系统动态特性测试的要求与目标,布置恰当的传感器,选购合适的数据采集设备,组建了动态特性测试硬件系统。采用虚拟仪器技术,使用LabVIEW语言编写动态特性测控程序,使用软件程序实现了对转向系统的PID控制,数据采集与保存、数据显示与处理等功能。完成了测控系统的软硬件开发后,设计转向系统动态特性测试试验,确立试验的控制参数、条件变量、测试方案等,通过多次试验测试采集了转向系统对阶跃信号、斜坡信号的动态响应数据,使用扫频法测试得到了转向系统的频率特性数据。使用MATLAB编写相关程序对试验数据进行计算处理,获得了转向系统的动态特性指标,分析了转向系统动态性能的影响因素。试验研究结果表明,智轨列车转向系统的动态性能较好,能够满足正常工况下的转向要求,具有良好的快速性和稳定性。但同时转向系统也存在需要优化改进的地方,如单阀工作时响应慢、左右转向响应不对称等。