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随着工业自动化的发展,各行业对液压控制系统的要求也越来越高,数字式比例控制放大器以其控制精度高、性能好等优点已经成为当今比例控制放大器的必然发展趋势。本文结合当今国内外比例控制放大器发展现状,提出并实现了一种控制性能好、可靠性高、稳定性强的数字式比例控制放大器。该控制放大器包括基于ARM9的手执式数字式比例阀控制器配置系统(简称上位机系统)、基于ARM7的数字式比例阀控制器(简称下位机系统),通过上位机系统人机界面对下位机系统进行参数读取和设置,使整个系统具有良好的人机交互性,操作便捷,同时设置PID整定模块,提高了比例控制放大器的稳态和动态性能。本论文通过以下六章具体介绍课题研究相关内容。第1章,介绍比例控制放大器的发展与国内外研究现状,以及参数自整定PID控制器研究现状,并阐述了本课题背景及研究意义。第2章,通过数字式比例阀控制器功能需求来决定主控制器的选择,最终分别选择ARM9作为手执式数字式比例阀控制器配置系统处理器,ARM7作为数字式比例阀控制器的处理器,并介绍了系统总体设计方案。第3章,详细介绍基于ARM9的手执式数字式比例阀控制器配置系统的硬件系统、基于嵌入式Linux和QT跨平台图形开发库搭建而成的软件系统以及串口通信模块。第4章,介绍基于ARM7的数字式比例阀控制器的工作原理、硬件系统、基于ADS1.2编译的下位机软件系统以及上下位机人机交互系统通信实验。详细介绍硬件系统的反接卸荷式功率放大级电路以及下位机软件系统各个模块。第5章,从电流反馈闭环PI整定、位置反馈闭环PID整定来详细介绍数字式比例阀控制器的PID整定模块,并最终确定继电PID自整定作为课题控制器的自整定模式。最后,完成整个系统的调试与实验。第6章,总结了论文的主要研究工作,并对今后的研究工作做出展望。