论文主要讨论了在过程控制中得到广泛应用的数字PID控制算法在单片机温度控制系统中的应用。 论文中详细介绍了单片机温度控制系统硬件电路的设计原理和软件的编写、调试过程。针对被控对象和所采用的触发方式设计了由单结管弛张振荡电路构成的触发脉冲振荡电路，比之前人所使用的过零触发电路，硬件结构大大简化，也获得了良好的触发性能。通过调节PID参数控制温度的过程，研究了增量式PID算式中的三种控制规律：比例控制规律，积分控制规律，微分控制规律在温度控制过程中所起的不同作用，得出了Kp，Ki，Kd三个参数在增量式算式中的物理意义有别于在模拟系统（或位置式算式）中的物理意义的结论。在此基础上，又分别讨论了积分分离的PID控制算法和积分分段的PID控制算法，并用积分分段的PID控制算法对系统温度进行调节，达到控温200℃，误差为±1℃的良好控制效果。最后，又简单介绍了PID算法在应用中的进一步发展状况。