近年来,随着农业技术的不断发展,精准农业逐渐被提上日程,然而在国内,包括浓药喷洒中的大多数农业生产还处于手工操作,对喷洒药量的把握也全靠农户自己的经验,效率低下,还会造成空气和土壤的污染,对农产品的安全也造成了一定的危害。为了减少环境污染、实现变量喷洒,本文研发了一套基于PWM的变量农药喷洒控制系统。该系统根据拖拉机速度和压力来自动调节喷洒的药量,达到对农作物的均匀喷洒,而且喷洒作业完毕后农药无剩余。论文对控制系统的设计做了详细的介绍,主要分为以下几个部分：分析了国内外的变量农药喷洒现状及存在问题,讲述变量农药喷洒的重要性和开发基于PWM农药变量喷洒控制系统的重要意义；分析PWM变量农药喷洒原理,制定变量农药喷洒系统设计方案；进行硬件选型,完成了以ATMEGA128为主芯片的系统硬件设计,主要包括电源模块：键盘输入模块、PWM信号放大驱动模块、LCD液晶显示模块、系统压力传感器模块、超声波测距传感器模块、速度传感器模块和串行通信等模块的设计；确定了喷头流量和水压、电磁阀频率、PWM值之间的函数关系式,完成了系统控制软件的设计；将基于PWM变量农药喷洒控制系统安装到喷洒机上,进行了大田农药喷洒试验,并对获得的数据做了分析研究。