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进入新世纪以来,随着经济飞速发展,中国的制造业也在升级和转型,由制造大国迈向制造强国。而数控机床是制造业中不可替代的核心设备,一个国家数控机床的性能与数量也在一定程度上反映其制造业水平。为了合理利用资源,减轻企业的负担,对老旧、落后机床进行数控化改造是一种有效的方法。本文的研究对象为一台使用多年的C2-6160普通车床。为了满足教学、加工和培训等要求,需要对机床进行数控化改造。通过对数控机床常用控制方式的对比,改造方案采用精度更高、应用更加广泛的半闭环控制;通过对国内外数控系统性能和价格的比较,确定采用性价比较高的华中数控系统HNC-21TD,并对数控系统进行了详细介绍;根据机床定位精度和加工精度的要求,主轴采用西门子变频器G110进行控制,能实现方向控制、无级变速和螺纹加工;通过对华中伺服驱动器HSV-16功能和特点的深入研究,制定了详细的进给轴控制方案;为了更好的实现机床的各项辅助功能,对数控系统的PMC地址进行分配;结合工程实践经验,对数控系统、变频器和伺服驱动器的参数设置,机械精度的检验,机床机械误差补偿,数控系统参数备份做了详细说明。经过检测,数控化改造后的机床定位精度和重复定位精度达到了预期的目标。通过对工件进行试切削,零件的尺寸精度和表面粗糙度都符合加工要求,机床的各项性能和技术指标基本达到设计要求。改造后的C2-6160车床性能稳定可靠,已经投入到教学、加工、培训等环节,具有显著的经济效益。