管道机器人的设计与运动控制研究

来源 :长春工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：galatea

【摘要】

：

管道检测机器人的研究为管道的检测、维护提供了新的技术手段,改变了传统管道开挖抽检的单一模式。这种检测技术提高了管道检侧的准确性,便于管道工程管理维护人员分析了解管道缺陷产生的原因,开展对缺陷的评估,制订管道维护方案,消除管道安全隐患,在事故发生前就有计划地维修或更换管段,从而节约大量的维修费用,降低管道维护成本,保障人民生活及财产安全,减少有毒气体或液体泄漏造成的环境污染。因此,开展管道检测机器人

【作者】

：

于舰

【出处】

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长春工业大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

管道机器人管道检测运动控制方案设计

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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