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随着无线技术、移动计算设备和互联网技术研究的不断深入和发展，以及许多应用系统需要知道目标的位置信息，定位服务系统受到了越来越多的关注。目前应用最广泛的定位系统是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。但是，由于室内电磁环境复杂多变，使得该系统无法满足室内定位精度的要求。为了提高室内定位精度，人们提出了多种适用于室内环境的定位技术，主要研究方向有蜂窝无线定位、无线局域网定位、红外线定位、超声波定位以及RFID定位等。
目前，国内外已出现的室内定位系统有GSM、CDMA、Active Badge、RADAR以及Active Bat等[2]。与上述定位系统相比，RFID技术具有非视距和非接触的优点；它能以非凡的速度工作，较大的传输范围以及高性价比也是RFID的优势所在。
本文的主旨是研究RFID室内定位系统及其算法。主要工作安排如下：
首先，介绍了一些关于RFID室内定位系统的基本知识，接着分析了一些现存的RFID室内定位系统和算法。
接下来提出对RFID室内定位算法的改进策略。一种策略是改进RFID室内定位系统的标签摆放位置。另一种策略基于传统的贝叶斯滤波理论算法，但改进了原算法的先验概率模型。两种策略从不同角度克服了传统算法的一些缺点。
最后，基于所提的改进策略，使用Matlab工具建模仿真。仿真结果表明，改进策略能提供更好的定位精度。