随着我国基础设施建设的快速发展,大型工程的修建会对原本的自然生态环境造成的巨大影响。以三峡工程为例,三峡大坝的修建带来诸多的环境问题,如两岸山体的失稳导致的滑坡灾害,由于危岩体崩塌导致的落石灾害等。这些崩滑灾害的发生将会对来往船只和人民的生命财产安全带来巨大威胁,也影响当地的生产生活和经济发展,因此需要对容易产生崩滑灾害的重点区域进行高效的崩滑灾害监测与调查,并采取措施预防并减少和消除灾害事故的发生。地面激光扫描技术(Terrestrial Laser Scanning,TLS)是二十一世纪新兴的测量技术,能够无接触地快速获取物体的三维信息,并且以高精度点云的形式进行显示,弥补了传统测量设备自动化低、精度低、效率低等缺点。本文将TLS技术应用到三峡库区崩滑灾害的调查与监测当中,其主要研究内容如下:(1)介绍长江三峡库区目前的基本生态状况,阐述了对于崩滑灾害调查与监测的重要性。总结TLS技术的研究现状和目前在崩滑灾害调查监测方面的应用进展,可以将TLS技术应用到崩滑灾害监测与调查中对实际崩滑灾害预防和治理有着重要的研究和实用意义;(2)对崩滑灾害监测调查的一般方法进行概述,同时对利用TLS技术获取的数据和各数据处理流程内的方法做了详细的介绍,研究利用TLS技术进行形变分析,其中包括基于点云的单点和整体的形变分析方法研究;(3)对岩体结构面半自动信息获取方法进行研究,提出基于改进RANSAC的结构面自动提取方法,对点云构建八叉树空间索引同时增加初始点集的采样条件来提取结构面,并且对结果进行再合并操作,能够利用结构面法向量信息来自动计算结构面产状信息同时统计并绘制玫瑰图。通过实验验证本方法自动提取结构面特征的准确性以及其产状信息计算结果的精确性;(4)利用Visual Studio 2015和C++/CLR的.NET平台下开发一款地质数据解译与形变监测系统,编程实现基于岩体点云的多期形变分析、结构面半自动与自动提取、产状自动计算统计与节理玫瑰图绘制功能;(5)以三峡库区巫山段箭穿洞为典型试点研究区域,对其开展多期三维激光扫描工作,对箭穿洞上部的危岩体进行形变监测分析,同时对危岩体和其下消落带区域展开地质调查,内容包括结构面提取与产状计算统计工作,结果表明了本文方案的可行性。