随着制造业的发展,柔性夹具是现代夹具发展的方向。关于机床夹具的柔性度,目前主要通过成组夹具进行相互组合,以满足不同的工件加工对定位的要求,提高其柔性度。随着市场需求的变化,新产品更新换代的速度加快,用户要求的交货期愈来愈短;在生产类型中,大批大量生产的比例下降,中小批量生产的比例增加。传统夹具的不足越来越明显。 数字图像技术已广泛应用于各领域:医疗 检测 工业 农业等,基于数字图像的发展,计算机技术的增进,使得图像处理短时间内处理大量信息有了可能。数字图像的获取变得简单,高效、低成本。本文从计算机视觉技术入手,对数字图像的处理精度进行探讨,并结合机床工件定位特点,从而提出将该技术应用于数控机床的工件定位,取代传统的专业夹具。在这个过程中,分析了应用中的几项关键技术,在工件定位精度上提出解决办法:提高计算机的处理精度(在满足处理速度的情况下),给出误差来源的补偿。在做以上工作时,完成了下列内容: 1.阐述了计算机视觉的发展现状及其应用。结合数控机床,分析了取代传统夹具的系统构成。 2.分别对系统中用到的几项关键技术进行研究,着重分析了亚像素边缘识别和误差来源中的镜头畸变,将通过修正的数据对工件建立工件坐标系,同时给出了平面坐标系的转换。 3.在图像处理上,结合机床自身的特点,提出首先根据颜色识别严格区分工件和机床的工作台。 4.提出了一些工程应用的建议,建立了工件在二维平面中定位的技术方法,为下一步的研究奠定了基础。 在分析该系统的特点后,针对不同尺寸的工件,最终的工件定位精度可能不同。采用设立判别系统:对工件的材质和工件的尺寸,首先进行图像识别,判断其是否符合该系统的使用要求。为了达到应用的要求,需要在三维定位和实时检测方面做更深入的研究。