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齿轮传动系统结构参数对其动态特性有着重要的影响。为了设计出更合理的齿轮传动系统，可以借助灵敏度方法进行分析，判定结构动态特性由于结构参数的改变而变化的程度。因此，研究齿轮系统的参数灵敏度具有重要的实际意义。本文首先从理论上分析了啮合动态激励，主要研究了齿轮啮合的内部激励，同时对不同类型的齿轮非线性系统模型进行分析，得知其主要的非线性因素为齿侧间隙和时变啮合刚度。其次，建立了斜齿轮的弯-扭-轴-摆的耦合振动动力学分析模型并确定模型参数，利用龙格库塔法对其进行了数值仿真。采用ANSYS软