随着现代制造业的发展,自动化装配技术已经成为现代制造业的重要组成部分。节气门是汽车发动机系统的重要部件,是用来控制空气进入发动机引擎的一道可控阀门。本文重点分析的是汽车节气门的扭簧组件与扇形齿轮装配站的设计,在节气门壳体上依次装配下衬套、扭簧和上衬套、扇形齿轮,然后对扇形齿轮和旋转轴进行激光焊接,最后测量节流板的角度与扇形齿轮的平面度。本文根据自动化装配的要求,设计了一种多工位回转装配机。主要研究内容如下:首先,本文介绍了节气门系统的工作原理,分析了节气门的结构和装配工艺。明确了装配机的自动装配系统功能树,装配机分为夹具部分、供料部分、输送部分与装配工作头部分。分析并比较了几种装配方案,确定装配机采用多工位回转装配方案。其次,本文分析了节气门壳体夹具的定位基准,确定使用一面两销的定位方式。分析了节气门壳体的夹紧方式是利用弹簧力通过铰链连杆机构带动左右夹紧臂闭合,从而把壳体夹紧在夹具上;还分析了扭簧组件夹具与扇形齿轮夹具的设计。本文介绍了自动供料系统的定义、作用及自动供料系统的构成,介绍了下衬套振动料斗容量的计算与下衬套擒纵机构的设计,还分析了节气门壳体输送单元的设计。再次,本文分析了下衬套装配单元、扭簧组件装配单元和扇形齿轮装配单元的设计。本文介绍了振镜扫描激光焊接系统,使用4D wacher焊接质量监控系统监测节气门焊接质量。本文还分析了激光焊接工作头和焊后测量工作头的机械结构。最后,本文分析了装配机的节流板角度、扇形齿轮扭断扭矩及扇形齿轮拉脱力的测量数据,验证了节气门的焊接位置和焊接强度符合技术要求。本文还对设备进行了经济分析,设备采用回转输送方式后,有效地提高了产品质景、显著降低了生产成本及提高了生产效率。