当前,我国地下金属矿山的智能化开采技术远落后于发达国家,严重制约了地下金属矿山开采效率和生产安全性的提高,急需研发智能化的高效地下潜孔凿岩设备。本文依托国家863课题“地下高气压智能潜孔钻机”,对地下潜孔钻机智能化作业的基础技术“结合设备行走导航及设备姿态控制的炮孔定位技术”展开研究和探讨。文章针对炮孔定位技术的智能化实现展开阐述,主要分为四大部分：一、针对地下潜孔钻机炮孔定位的相关问题展开分析,包括：地下采场设备定位、设备结构特征和采矿方法等；二、根据本文研究的地下潜孔钻机炮孔定位的特性展开讨论,同时简要介绍炮孔定位组合、地下采场建模和自主行走等方面的实现方法与算法；三、将炮孔定位进行分解实现,通过炮孔凿岩次序规划、孔位间行走路径规划和碰撞校验三个步骤实现。其中炮孔凿岩次序规划采用TSP问题常用方法——遗传算法实现,行走路径规划则由A*算法和遗传算法相结合来实现,分别适用于较小空间和较大空间两种情况,同时将碰撞校验与路径规划进行结合处理；四、在MATLAB环境下,通过程序编译对次序规划和路径规划算法进行仿真验证,同时在Simulink、LMS Virtual. Lab motion中搭建模型进行铰接式结构仿真,并自制实验小车对轨迹跟踪和碰撞校验部分内容进行实验验证。本文主要完成了对智能炮孔定位技术理论研究和仿真实现,为地下潜孔钻机智能炮孔定位的实现奠定了基础,在后续工作中将结合地下潜孔钻机样机进行采场试验。