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该文着眼于为实现曲面加工的高速、高精度、高效率和低成本,探索曲面实时数控加工的理论,对曲面实时数控加工中的重大问题和关键技术进行了深入研究.该文所做创新性工作包括:(1)提出了参数曲线插补的进给速度控制原理和方法.(2)提出参数曲面上平面截线插补的原理和方法.(3)提出平面隐曲线变速插补的原理及方法.(4)提出了空间隐曲线插补的方法和五轴控制原理.(5)提出了隐曲面实时加工的理论和方法.(6)基于开发的原型系统对提出的曲面实时加工理论的进行了大量的仿真实验和加工实验,实验研究表明了该文提出了的曲面实时加工理论的正确性和有效性.介绍了原型系统硬件和软件,重点介绍了面向曲面实时加工的CAM系统和通用曲线插补器的软件设计.为进一步的实用化和商品化研究提供基础.