近年来，随着玉米机械化收获技术的迅速发展，玉米收获机的工作适应性和关键部件可靠性变得越来越重要，如何提高玉米收获机关键部件工作效率，创新技术理论，加强作业可靠性对提高玉米机械化收获技术十分关键。本课题通过对现有夹持输送装置的研究分析，针对立辊式玉米摘穗割台夹持输送过程中存在的茎秆易夹断、易倒伏、夹持输送可靠性差等问题，提出了浮动式三点茎秆夹持输送结构，通过对不同时期的玉米茎秆做夹持力试验，确定了机构的参数，设计出一种性能可靠、结构简单、布局合理的摘穗单元体，并阐述了其工作原理。通过对新型夹持输送装置下茎秆夹持位置、攫取力、夹持力、夹持链速度与机器作业速度关系及植株运动情况的分析，得出了浮动式三点夹持输送可靠性理论依据。研究过程采用理论分析与试验探究相结合的方法，推导出适宜茎秆夹持输送的压杆形式，对影响夹持输送可靠性的主要因素进行了论证和分析，最后，以茎秆夹持输送过程中倒伏率和断茎率为试验指标，选取夹持输送链速度、夹持力、夹持链倾角和夹持株数四个因素进行正交优选试验。结果表明：在夹持输送链速度为2.0m/s、夹持链倾角20°、夹持力50N，单段压杆同时夹持不大于2株茎秆时效果最佳。本研究可为立辊式玉米摘穗收获割台的设计提供参考依据。