惯性导航技术是一种综合性技术，其产品研制难度大，周期长，成本高，长期以来一直制约着我军武器装备作战能效的提高，是急需突破的国防关键技术。捷联式惯性导航系统与平台式惯导系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等特点，是今后惯性导航系统发展的方向。虚拟现实仿真技术的发展及其与数值计算的结合，为快速、低成本的开发舰载捷联惯导系统虚拟试验平台提供了良好的条件。　　 本文首先介绍了捷联惯导系统(SINS)的工作原理，针对舰船运动的特点，研究了舰船航迹仿真算法与导航解算算法，分析了舰载捷联惯导系统虚拟试验平台的功能需求与设计可行性，提出了完整的平台设计方案。　　 根据本文提出的虚拟试验平台设计方案，按照面向对象的设计原则，基于MFC构建了平台的应用程序框架，使用Vega交互式仿真软件建立了舰船模型与虚拟海洋视景环境，使用C/C++语言编写了数值计算程序，数据库功能则使用SQL Server2000及SQL语言编写，平台的开发全部基于Visual C++6.0集成开发环境进行。　　 本舰载捷联惯导系统虚拟试验平台综合了惯性器件仿真、捷联惯导系统仿真以及虚拟视景环境的快速生成，实验结果显示该平台工作稳定可靠，能够为舰载捷联惯导系统的开发提供一种快速、低成本、可扩展的解决方案。