该论文总结了一套基于结构光方法的激光焊缝跟踪系统,该系统采用激光投射到焊炬前方一定距离的工件表面,通过CCD摄像头摄取反映焊缝轮廓形状的激光光带图像,由计算机对摄取的图像进行处理和特征量识别,得到焊炬偏离焊缝中心线的横向偏差和纵向偏差,并对偏差进行纠正.在Windows2000操作系统下运用VisualC++6.0开发平台对系统软件部分进行了总体设计,并对系统初始化模块、图像采集模块、图像处理模块、特征量检测和输出控制模块分别进行了功能设计.其中采集部分采用OK-C30/s图像采集卡提供的库函数,实现了将图像实时显示和存储的功能.在焊接过程中由于存在飞溅、弧光和烟尘对图像的噪声干扰,对图像进行特征量识别前需要对图像进行预处理,传统的空域滤波算法(如平滑滤波和中值滤波)并不能满足滤波要求,为此,该文设计了一种采用两种滤波方法结合的算法,先对激光光带图像采用LOG滤波,在此基础上采用特殊设计的中值滤波算法,最后采用几种边缘检测算于对图像进行边缘检测,并对各种算子的处理速度和处理效果进行比较,根据比较结果选择Roberts算子作为系统图像边缘检测算子.