珩磨机作为金属加工工业生产中的重要设备,在机械加工行业中占有重要地位。现代珩磨机大量采用新技术,如控制技术、双膨胀珩磨头制造技术、现代测量技术的使用等,使得珩磨机日新月异,国外珩磨技术的飞速发展对我国的珩磨机制造业和珩磨工艺的使用行业提出了严峻的挑战。我国的传统工艺和珩磨机的制造技术束缚了珩磨技术的广泛应用和向更高层次的发展。目前国内珩磨机的专业生产厂家生产出来的珩磨设备大多还停留在半自动化的水平上,不能满足高端市场的要求,影响着我国装备制造业整体水平的提高。 本课题主要对珩磨机主轴往复运动位置控制系统进行研究,这是珩磨机整机技术改造的重要组成部分之一。根据系统的特点,通过静态设计,选取元件参数,然后通过动态建模分析以及几种控制策略的仿真研究。采用闭环控制,使得设计出的珩磨机主轴往复运动位置控制系统能够满足设计要求。 在本课题的设计与研究中,以实用为原则,注意了研究内容的可行性。在控制策略的研究中,选取了几种算法较简单,控制效果较好的控制方法作为研究对象,如参数自整定PID控制、模糊控制和模糊自适应整定PID控制方法进行仿真研究,为今后控制器的设计和软件编程打下基础。