作者详细讨论基于笔者所在研究组研发的三维激光彩色扫描仪(Three- Dimensional Laser Color Scanner, 3DLCS)技术的公安子弹综合检测软件系统的关键算法的研究与实现。首先,作者定义和介绍了公安子弹综合检测软件系统中的一些基本概念,方便读者理解全文。然后,在弹痕检测图像处理方法方面,作者提出了基于3DLCS-200型的二维子弹模型-三维子弹模型-子弹信息数据库三位一体的综合检测方法:针对弹头检测,作者提出了减少数据冗余、精确提取弹头齿状痕迹的展平线(Unwrapped-Spread Curve, USC)方法,给出了弹头横截面边缘曲线与展平线之间一个简单的映射函数,提出了利用展平线的相似性度量进行自动同一认定的算法。通过证明该映射的保角性,确保了该方法在实际应用中的有效性。另外,作者还将传统的最小绝对差(Minimum Absolute Distance, MAD)算法应用到弹头展平面上,证明了MAD算法的实用性并认识到MAD算法的不足。接着,基于人眼的视觉机制提出了基于纹理分布的统计算法(Statistical Algorithm Based on Grain Distribution, SABGD),给出其视觉原理和流程,利用图像处理的方法突出体现了SABGD相对于MAD算法的优势;针对弹壳检测,作者提出了彩色等高线(Color Contour Plot, CCP)算法,研究了其意义并给出了其流程。最后,作者给出子弹信息数据库的设计方法,包括数据库设计和查询设计,给出了利用数据库子系统进行比对的方法。通过实验证明,这些新方法能较好的完成公安弹痕检测比对的实际需求,减轻比对人员的工作量,提高工作效率。如果成功得到应用,将帮助推动公安弹痕检测的信息化业务重组,使该领域的工作效率得到有效改善和提高。