随着环境污染的加剧和石油资源的枯竭,混合动力汽车的发展越来越受到人们的关注。电机及其控制技术是混合动力汽车的关键技术之一,其控制方法的好坏直接影响着整车的动力性、燃油经济性以及排放指标。永磁同步电机的功率因数大,效率高,功率密度大,是一种比较理想的驱动电机,基于永磁同步电机的这些优良性能,它便成为了混合动力汽车驱动电机的首选电机。本文以设计高性能、高可靠性、宽调速的混合动力电动汽车电机控制器及控制算法为目的,选用永磁同步电机作为车用驱动电机,改进控制结构硬件电路,采用基于矢量控制的弱磁控制方法对车用永磁同步电机进行调速。分析认为该方法可以实现车用永磁电机的宽调速性能。围绕以上主题,设计的主要工作有:1)分析永磁同步电机的总体结构和磁路机构,并给出永磁同步电机稳态性能、磁路及各参数的计算方法。2)根据矢量控制和弱磁控制的基本思想,推导三个坐标系之间的相互转换公式;建立永磁同步电机的矢量控制数学模型及对应于三个坐标系的磁链、电压、运动和转矩方程。3)设计电机控制器硬件电路,在硬件方面对电机控制思路进行改进;编写控制软件程序;搭建电机控制方法实验平台。4)在确保电机位置检测、及电路各保护功能等逻辑关系正确的基础上,比较了电机弱磁前和弱磁后的调速性能。试验结果表明了该电机控制方法的正确性,为控制系统动态性能测试、加载试验奠定基础。