感应电机因自身结构简单,坚固耐用等特点,广泛适用于各种工控领域。为降低感应电机变频调速系统的体积和成本,增加系统的可靠性,无速度传感器控制技术作为高性能感应电机控制中的一项关键技术受到国内外学者的广泛研究。本文主要以三相感应电机的变频调速系统为对象,研究了基于扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)的无速度传感器控制技术。本文首先建立了三相感应电机在不同坐标系下的数学模型,对电机矢量控制理论包括控制器的设计以及SVPWM技术进行了详细的介绍和分析,并通过仿真验证了本文所采用的控制策略具有良好的驱动性能。其次从滤波器目标函数的角度出发详细地分析了卡尔曼滤波的原理,在选择感应电机状态变量并建立相应状态空间方程的基础上,给出了EKF滤波算法的步骤,并通过仿真验证了滤波器的闭环性能以及抗干扰性能。考虑到EKF中矩阵乘法运算量较大的问题,基于复值域最小均方估计理论,在感应电机复状态方程的基础上提出了Complex-EKF算法对传统的EKF算法进行了优化,并通过仿真验证了优化算法的闭环性能以及抗干扰性能。针对所提出的感应电机无速度传感器控制方案,本文以TI公司的TMS320F28335芯片为核心,搭建了系统实验平台。文中详细介绍了系统的软硬件设计,并给出了基于EKF以及Complex-EKF的感应电机无速度传感器控制实验结果,验证了控制算法的有效性。