基于模糊控制和DSP的异步电机直接转矩控制研究

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直接转矩控制同矢量控制相比,作为一种新颖的控制方式,具有转子参数鲁棒性和结构上的简单性,但是在技术实现上,直接转矩控制系统难以获得如矢量控制那样宽广的调速范围。其根源主要在于低速转矩特性变差、稳态转矩脉动的存在及带负载能力的下降。本论文针对感应电机直接转矩控制系统运行时存在的问题进行了深入研究。在传统的直接转矩控制的基础上,本论文采用模糊控制策略替代原来的史密特触发器逆变器的开关状态,把磁链、转矩分为多个状态,根据磁链、转矩的不同状态选用最佳的电压状态矢量,从而使得控制的精确性大大提高,改善了系统的动静态性能。从而大大改善了传统的直接转矩系统低速性能差的问题。TMS320LF2407A 芯片是美国TI 公司推出的面向电机控制领域的芯片,它运算速度快,能实现电流实时控制。用TMS320LF2407A 芯片为核心控制器件组建数字模糊直接转矩控制实验系统,使得可以从软件方面着手改善系统的性能。最后完成了系统的软硬件调试,通过实验证明了所提方案的有效性。
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