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永磁电机因具有高效率和高功率密度等优点而被广泛应用于深海探测领域。为了满足深海环境下不同的应用需求，永磁电机需要采用不同的驱动控制策略，对控制精度要求不苛刻的场合采用方波驱动的无刷直流电机，对控制精度有较高要求的场合采用正弦波驱动的永磁同步电机。针对两种驱动方式，本文对方波驱动下的启动电流限幅、基于霍尔传感器的简易正弦波驱动及基于母线电流传感器的矢量控制进行了研究。首先，针对深海推进电机在全压启动条件下容易造成启动电流过大的问题，研究了基于开关管全关断的启动电流限幅方案。在全面介绍全关断方案