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多轴电液振动台作为一种基础的力学环境模拟实验设备,通过复现期望的加速度波形,从而在实验室中模拟真实的振动环境,进而研究试件的疲劳寿命和可靠性,被广泛应用于土木、交通、军工、航空航天和精密仪器等行业。在工程技术领域,提高这种设备的时域波形复现精度成为研究的热点。自适应逆控制作为一种先进的控制策略,被认为是多轴电液振动台控制领域的发展方向。本文在哈尔滨工业大学电液伺服仿真与试验系统研究所承担的国家自然科学基金资助项目“超冗余长行程并联驱动地震模拟台内力耦合机理及其抑制方法研究”(51205077)支持下