随着我国公路运输事业的高速发展,由公路交通事故引起货车上货物约束系统失效造成的经济损失越来越大。因此,我国许多新的货物约束法规和货物约束方法正在加紧制定和推广应用。法规和约束方法的制定和应用需要以试验数据为依据,但我国目前尚无专门针对货物约束系统性能进行碰撞试验研究的货车碰撞试验装置。本文根据国内外汽车碰撞试验装置开发的特点和规律,总结了货车碰撞试验装置的组成、原理和方法,针对东风EQ1092F19D型载重货车,提出完整的主回路电力拖动方案。以大功率直流电机为动力,通过速度、电流双闭环调速系统实现对全尺寸模拟试验车辆加速度和速度的精确控制。建立了碰撞试验装置大功率直流电机及电流、速度双闭环直流电机调速系统的系统模型,并借助仿真软件Matlab建立基于Simulink的直流电机仿真模型、整流装置仿真模型和电流、速度双闭环直流电机调速系统仿真模型,进行仿真得到电机转速、输出转矩、电枢电流等指标在时域内的响应变化曲线,以及负载突变时的速度响应曲线,从而验证电力拖动方案的正确合理。最后,对全文进行总结,讨论了电力拖动控制系统的发展趋势,为以后货车碰撞试验装置的开发、完善提出参考。