随着导弹武器技术的不断发展,单一防空拦截平台对进攻导弹拦截已经无法完成对目标的有效杀伤。传统的单对单作战模式系统效能低、作战效果差,无法满足现代化作战需求,因此需要开展多平台协同防空关键技术研究。论文以防空导弹为研究对象,开展多平台防空导弹任务分配与协同制导方法研究,以拦截概率和目标威胁程度构建任务分配优化指标,基于改进遗传算法对任务分配问题进行求解;设计带有角度约束的协同制导规律,利用最优策略对建立的相对运动矢量方程进行求解,以二对一拦截过程为仿真筭例,验证协同制导律对机动目标拦截的适用性和有效性。首先,系统调研国内外对任务分配和协同制导的相关研究方法和发展现状,分析任务分配各研究方法优缺点与协同制导方法约束条件,给出了论文研究的主要内容。其次,研究多平台协同防空任务分配和制导建模问题,分别建立任务分配的数学模型与协同制导相对运动数学模型。通过隶属度函数衡量目标威胁程度,构建任务分配适应度函数计算函数。基于防空导弹和目标的动力学方程,建立两者之间的相对运动模型。然后,研究基于遗传算法的任务分配,确定指标优化函数,基于灰色关联算法对任务分配模型中目标威胁程度模型进行数据整合,建立导弹拦截概率模型。针对遗传算法求解速度较低的问题,基于贪婪原则对传统遗传算法进行改进;针对贪婪原则带来的过早收敛的问题,基于协同进化原则对其进行改进,提高算法全局寻优能力。最后,针对导弹和目标的协同拦截问题,对两者相对运动进行建模,导弹协同变量选择防空导弹之间的速度倾角偏差,完成带角度约束的协同制导规律设计,通过对二拦一情况分析,仿真验证制导律的有效性。