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柔性直流输电(High voltage direct current based on voltage source converter, VSC-HVDC)在清洁能源传输和海上供电等方面的巨大技术优势让它成为了近几年的研究热点。本文对VSC-HVDC的最新研究成果——模块化多电平换流器(Modular multilevel converter, MMC)的拓扑结构和控制方法展开研究。首先,文章对MMC三种最基本的子模块(Sub-module, SM)半桥子模块、全桥子模块及箝位双子模块进行分析,比