当今社会随着科技的不断进步,汽车制造技术迅速发展,但随着传统燃油车数量的剧增,能源逐渐短缺,人类生存环境恶化,使得纯电动汽车迅速崛起。分布式驱动电动汽车属于纯电动汽车,该类车型的制动系统并不只是单纯的使用传统的液压制动,而是将电机制动与液压制动进行复合使用,既能提升车辆制动过程中的性能,又能进行能量回收,提升车辆续驶里程。分布式驱动电动汽车复合制动系统研究的重点在于制动力合理分配与控制策略有效可行,充分保证车辆制动时具有良好的稳定性,并在此基础上回收制动能量。因此,本文在大量分析国内外复合制动研究的前提下设计一种复合制动方案,提出了分布式驱动电动汽车复合制动系统分层控制策略,并进行联合仿真分析验证。首先,从结构方面入手,对分布式驱动电动汽车进行整体分析,重点针对其复合制动系统进行深入剖析,设计复合制动方案。分析车辆动力性,在此基础上进行主要部件的参数匹配与选型。其次,基于分层控制思想,提出了复合制动系统制动力分配策略,上层控制的控制目标是保证车辆制动过程中的制动稳定性,利用基于趋近律的滑模控制算法分配前、后轴制动力矩,综合考虑了常规与防抱死两种制动工况,下层控制的目标是在确保制动安全的情况下尽可能多地回收制动能量,综合考虑SOC值、车速、电机最大扭矩、电池充电功率以及制动强度等因素并将其作为约束系数,对电机提供的再生制动力矩和液压系统提供的制动力矩进行分配。最后,基于MATLAB/Simulink软件与AMESIM软件进行联合仿真验证,利用AMESim软件搭建了分布式驱动电动汽车整车模型,利用Matlab/Simulink软件对复合制动系统控制模型进行搭建,采用多种工况进行仿真分析,并与传统复合制动并联控制策略做对比仿真分析。多工况下仿真结果表明,采用本文设计的复合制动分层控制策略,在常规制动工况下,制动时前后轮速均低于车速且相差不大,制动时间均在合理范围内,充分保证制动时的制动效能。三种初始制动车速下滑移率分别稳定在0.78%、1.7%、3.1%,制动稳定性良好,同时三种常规制动工况下能量回收率最高分别为55.9%、71.8%、74.7%,在防抱死制动工况下,前后轮滑移率均能维持在最优滑移率附近,并且能量回收率为72.4%,实现了尽可能多地回收制动能量的目标。与传统并联控制策略对比结果表明,本文所设计的分层控制策略在制动效能与能量回收方面均优于并联控制策略,由此证明本文设计的控制策略具有良好的可行性。