M7负载敏感多路阀性能及变压差研究

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负载敏感多路阀因其性能好、节约能耗、体积小等优势被广泛应用于工程机械液压系统中。负载敏感多路阀多用于控制多执行机构同时工作的场合,对于降低液压系统中的能耗损失有着显著的作用,其控制性能对液压系统有着巨大的影响。随着我国工业实力的不断提升,对负载敏感多路阀性能的要求越来越高;因此,对负载敏感多路阀性能的研究具有实用意义。本文以力士乐M7负载敏感多路阀为研究对象,对M7负载敏感多路阀的结构和工作原理进行了详细介绍。对单U形与双U形节流槽阀口的过流面积公式进行了推导,为后续仿真研究奠定了理论基础。运用三维软件Creo对M7负载敏感多路阀进行了三维建模。运用Fluent对M7负载敏感多路阀进行仿真,研究其在不同阀口开度下的内部流场中工作油路P-B和回油油路A-T的速度和压力流场;对稳态液动力及其仿真的计算方法进行了阐述,对工作油路P-B和回油油路A-T仿真后得到的稳态液动力数据进行了分析和总结。运用AMESim搭建了M7负载敏感多路阀应用系统的仿真模型,对补偿特性和位移特性进行研究,仿真结果表明阀后补偿的M7负载敏感多路阀可以实现流量不饱和时的流量补偿功能,能够保证多路阀不受负载变化和液压泵输出流量的影响,通过改变阀口开度的大小就能实现对流量控制的功能;当系统中的流量达到饱和时,M7负载敏感多路阀可以实现高负载和低负载的恒定分流比,从而确保多执行机构复合动作的平稳进行,最后有一点分流比的误差,是因为压力补偿器开口弹簧距离不同,导致两联不同负载下节流口前后的压差有大约0.35bar的区别。分析了发动机不同转速工况下负载敏感系统中阀杆行程与流量的关系,随后以M7负载敏感多路阀应用系统中发动机转速为目标值,批处理设置不同转速对负载敏感多路阀的单联进行仿真分析,得到阀杆行程与流量特性图;仿真结果表明当发动机低转速时,由于系统总的流量比较小,所以阀杆行程移动到一定程度时,流量已经达到饱和;此时,阀杆的行程即使再增大,流量也无法随之加大,从而导致执行机构的运行速度无法变快,使系统的操控性能下降;提出了在M7负载敏感多路阀应用系统中应用变压差控制,搭建了变压差控制M7负载敏感多路阀应用系统AMESim模型,通过仿真得出结论,变压差控制能够提升M7负载敏感多路阀的微调操纵性能,同时也降低了系统的能耗损失。发动机低转速从1000r/min逐渐加速到高转速2000r/min时,系统的压差从5.8bar逐渐增至22.5bar,与变压差机构P3口压力从5.8bar增至22.5bar相等,验证了变压差应用在M7负载敏感多路阀应用系统中的正确性。该论文有图83幅,表4个,参考文献59篇。
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