实验室条件下电机驱动器功率级测试方案通常采用“待测电机驱动器-电动机-发电机”的电机对拖平台,该方案成本高、灵活性低、对不同负载特性的模拟能力差。针对传统电机对拖测试平台的缺点,近年来出现的功率硬件在环（Power Hardware In The Loop,PHIL）测试平台,代替真实电机完成对电机驱动器的功率级测试,受到了广泛关注。PHIL电机模拟器与被测电机驱动器相连,在不改变待测电机驱动器硬件系统的条件下实现对真实电机电压、电流的复现,以达到驱动器功率级测试的目的。本文针对无刷直流电机模拟器展开研究,主要进行了如下工作:首先,通过对比实际无刷直流电机系统与模拟系统的电压方程,提出了模拟电机中性点电位的方法,当模拟器三相电压满足一定的约束条件时,模拟器母线中点电位与电机中性点电位一致。从电流跟踪的角度入手,分析了电机模拟系统滤波电感取值与实际电机绕组电感的关系;基于上述分析建立了了无刷直流电机模拟系统模型,包括电机控制系统电压方程、模拟系统电压方程、目标电机实时解算模型。接着,介绍了基于电流变化率相等和基于模型预测控制两种模拟策略及其改进方案,通过对模拟策略数学方程的推导,证明了这两种模拟策略能够模拟出实际电机的端口电压特性,包括非导通区间,从而满足无位置传感器控制的测试需求,并对模拟策略进行了稳定性分析,最后对仿真结果进行分析,证明了所述模拟策略的正确性。最后,基于自组建的RTU-BOX和RT-Lab半物理实验平台,建立了无刷直流电机模拟系统的半物理实验系统;对无刷直流电机仿真模型运行结果进行分析,仿真结果与前述分析相符合;进行小功率半实物实验,实验结果表明,本文给出的电机模拟系统能够实现对目标电机端口电气特性的模拟。