大型液压驱动卷盘式喷灌机及其控制系统设计与研究

来源 :中国矿业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xuzhao123456
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卷盘式喷灌机作为一种高效的节水灌溉装备,以其灌溉均匀、节水率高、操作简便、适应性强、节省人力等诸多优点,在全世界范围内都得到了广泛应用。然而,随着农业生产规模的不断扩大,现代农业逐渐朝着机械化、信息化、智能化发展,作为广泛使用的农业基础设备之一,传统卷盘式喷灌机能耗高、效率低、自动化程度低、控制精度低等种种问题显得越来越突出,严重制约了现代农业的发展。此外,随着土地流转等政策的实行,农田规模不断扩大,中小型卷盘式喷灌机的工作效率已难以适应现状。为了解决以上的诸多问题,本文主要针对大型液压驱动卷盘式喷灌机及其控制系统进行设计。目前,国内广泛应用的卷盘式喷灌机多为中小型卷盘式喷灌机,且多以水涡轮或电机作为系统动力源,本文的研究成果对于以后卷盘式喷灌机,特别是大型液压驱动卷盘式喷灌机的研究具有重要意义。本论文以能实现大流量自动化喷灌为目标,按照产品设计的一般流程,研究并设计了大型液压驱动卷盘式喷灌机。首先,完成了大型液压驱动卷盘式喷灌机的整体方案设计,确定了主要设计参数,并对大型液压驱动卷盘式喷灌机的传动系统进行了设计。其次,对大型液压驱动卷盘式喷灌机的重要结构进行了详细的设计,建立了整机三维模型,并利用ANSYS Workbench对主要结构进行了仿真分析,完成了大型液压驱动卷盘式喷灌机的脱档装置设计。然后,完成了液压系统方案设计、液压系统原理图设计,对所设计的液压系统进行了执行元件、液压泵以及柴油机的设计和选型,并利用AMESim仿真软件建立了负载敏感变量泵以及卷盘驱动液压系统的仿真模型,并进行了仿真分析。最后,完成了用于卷盘式喷灌机共享平台的远程管理控制终端设计,完成了远程管理控制终端样机试制,并进行了现场测试试验;对大型液压驱动卷盘式喷灌机的现场控制系统进行了设计,完成了其方案设计、硬件选型以及软件设计。论文最后对所做工作进行了总结,并对相关的研究技术进行了展望。
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