重力测量在大地测量、军事测绘、空间科学、地球物理学等方面都有广泛地应用。目前我国航空重力测量作业主要依赖于进口的航空重力仪,因此自主研制航空重力仪对我国矿产资源勘探及测绘具有重要意义。航空重力仪分为平台式重力仪和捷联式重力仪,与平台式重力仪相比,捷联式重力仪具有成本低、体积小、可靠性高等优点。基于上述背景,本文对捷联式动基座重力仪的关键技术进行研究,重点研究了重力数据处理、时钟同步和数据存储三项关键技术。主要研究内容包括:软件方面,推导了重力测量的数学模型,给出了各个重力改正项的表达式;分析航空重力测量系统的误差源,给出了系统指标分配方案;详细介绍了重力数据的处理流程,针对重力异常值的滤波方法进行重点研究:一方面对重力异常进行建模,用卡尔曼滤波方法进行重力异常提取;另一方面从窗函数的选择到截止频率的确定,详细设计了FIR低通滤波器来提取重力异常值,并通过实验数据分析比较了两种滤波器。硬件方面,分析了时钟同步的精度指标要求,设计时间同步总体方案和具体时间修正方法,并用FPGA对系统时钟进行了硬件同步,硬件同步精度可以达到微秒级;用ARM芯片对重力仪的原始数据进行存储,存储介质采用SD卡;从DMA通讯到SD卡存储,设计了系统存储方案并通过实验验证了方案的可行性。