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自动化技术在制造业中的广泛应用,提高了产品质量,改善了劳动条件,减少了原料和能源的浪费,三轴机械装置在其中发挥了重要作用。而传统三轴机械装置只能根据规划的运动模式重复性的工作,这对于现在小批量多品种的加工方式变得尤为不便。为了使三轴机械装置对不同环境有更高的适应性,近些年基于视觉伺服的运动控制成为了研究热点。本文主要针对电子消费产品装配线的视觉检测,分析目前市场上三轴机械装置存在的不足,设计了基于视觉伺服的三轴机械装置运动控制方案。本文的主要内容包含三个模块:三轴机械装置运动控制方案总体设计、视觉定