基于CAN总线的景观喷泉系统设计

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本文介绍了一种先进的现场总线技术CAN-bus在一个景观喷泉控制系统上的应用。本文首先介绍了系统总体设计的功能构架,包括PC上位机,控制主机,从机的功能。随后阐述了本课题采用CAN总线的原因。本文介绍了景观喷泉控制系统上采用的CAN总线的协议。CAN2.0协议制定了数据链路层和物理层,而没有规定应用层。本文根据喷泉控制系统结构与其较高的数据传输要求,参考HILon协议A,制定了本项目所用的CAN总线应用层协议。最后介绍了景观喷泉控制系统的实现。在硬件方面,分别介绍了景观喷泉控制系统主机和从机的硬件设计,包括电源,控制器和CAN收发器的选型,输入输出端口光隔离等部分。在软件方面,主要包括所采用的实时操作系统μc/os-Ⅱ的介绍,μc/os-Ⅱ在arm微处理器LPC2119上的移植,CAN驱动Fu11CAN在μc/os-Ⅱ上的移植,并对发送花样文件进行了测试。
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