通用串行总线(USB)是一种高传输速率的串行接口总线，它具有即插即用、易于扩展和传输速率高等特点。当前，USB在嵌入式系统中得到了广泛的应用。 本文详细研究了基于ARM嵌入式系统中的USB实现技术，首先简要叙述了嵌入式系统开发的相关知识和USB协议(包括USB总线的拓扑结构、传输协议等)，接着介绍了基于ARM的嵌入式系统开发平台，并对如何在其上实现USB系统做了需求分析。本研究成功地将Linux 2．4．18操作系统移植到ARM嵌入式硬件平台上，使该ARM嵌入式系统可以支持基于Linux操作系统的USB核心驱动程序、主机控制器驱动程序以及设备驱动程序。然后从嵌入式Linux操作系统下的驱动程序分析入手，研究Linux操作系统下编写基本驱动程序的结构框架。接着从软、硬件不同的角度来分析Linux操作系统中USB系统结构及其驱动程序，从USB核心、主机控制器驱动和设备驱动三方面对Linux下USB系统源码进行了详细分析，并描述了USB主机控制器的工作流程，同时针对ARM处理器编写了Linux操作系统下的USB主机控制器驱动程序。在此基础上，通过详细分析遵循V4L标准的OV511USB接口摄像头设备驱动程序，总结了编写较为复杂的USB视频类设备驱动程序的方法，并编写了相应的视频采集应用程序。 本论文基于图像与信号处理实验室子项目，对嵌入式系统上视频图像的动态跟踪和识别做了前期研究，通过在ARM硬件平台上实现USB系统，可以实现视频图像的实时采集，为基于嵌入式的视频研究提供了保证，具有很大的实用价值。