移动定位设备已经在人们的日常生活之中被广泛应用,例如：车辆跟踪、出行规划、迷路应对、社交游戏等。定位设备产生的海量轨迹数据在很多领域都具有重要的研究意义,例如交通流研究、动物迁徙、人类行为等。如何对轨迹数据进行有效的收集、存储、查询、分析是当前时空数据库研究中的热点问题。本文对现有的轨迹数据的管理方式进行了全面的分析和比较,在此基础之上提出了一种轨迹数据的存储方法,同时,设计了一种轨迹数据模型,包括逻辑模型设计与物理存储模型设计。根据轨迹的特点,设计了查询语句规范,包括轨迹的构建、更新与删除,点与轨迹查询,区域与轨迹查询,轨迹间查询等操作规范。为提高查询效率,分别在轨迹的时间和空间属性建立索引。根据设计的轨迹模型,在PostgreSQL/PostGIS空间数据库系统中建立原生轨迹数据库,包括轨迹数据类型的实现、查询接口的实现等,并将大量的真实轨迹数据导入原生轨迹数据库中,最终对数据库的性能进行测试。通过实验得出以下结论,兴趣点查询、区域查询、轨迹间查询耗时依次增加,查询耗时与轨迹数据量成比例增长。本文提出的轨迹数据模型,弥补了前人研究的不足,大大节省物理存储空间,并为轨迹的时空查询提供了极大的便利,具有较强的可操作性,支持跨平台操作。在未来研究中,可以优化轨迹索引,进一步提高轨迹查询速度。