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现代汽车所采用的动力转向系统即为在传统的机械式转向系统的基础上加装一套助力系统,以便使驾驶员能够以较为轻便的手力转动方向盘即可实现汽车的转向运动,从而使得转向操作更为轻便及舒适。电动液压助力转向系统(EHPS系统)是较为常用的一种动力助力转向系统形式,其独特之处在于在液压助力系统基础上添加了电控模块,使得系统可根据电控模块中设定的控制算法及汽车行驶时各传感器的反馈信号判定汽车在不同行驶状态下其转向运动需要的转向助力的大小。该系统通过控制直流电机的转速的方式改变油泵的输出流量,进而改变转向油缸活塞杆输出位移,从而最终达到液压系统在转向轮进行转向运动时提供转向助力的目的,因此该系统具备良好的路感特性及驾驶舒适性。本文以EHPS系统的工作特性为研究课题,分三个步骤分析及研究了EHPS系统的机构组成、工作原理及工作特性。(1)将EHPS转向系统分解为机械传动部分、液压助力部分及电控部分,而后分别对各部分进行数学建模,并根据所得数学模型建立EHPS系统的控制传递函数。(2)通过转向轻便性、转向路感特性的定义进而介绍和分析不同类别的助力特性曲线,以此为基础分析EHPS系统输出转向助力的规律。(3)以EHPS系统的控制传递函数为基础,通过Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型,分析系统稳定性及动态响应特性,并采用PID校正器对系统进行优化,即在系统传递函数中引入PID校正器对系统进行优化改进。(4)论文对EHPS系统的主要参数,如油液弹性模量、转阀阀芯半径及扭杆刚度的变化对系统的影响,总结出相关参数对系统性能的影响的变化规律,为系统的进一步优化提供基础。