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永磁同步电机(PMSM)因其具有调速范围宽、功率密度大、动态响应快等优点,已经成为传动系统的主流。因此,对高性能永磁同步电机驱动控制系统的研究具有重要意义。本文首先阐述了课题研究的背景、意义和国内外研究现状,概括总结了永磁同步电机驱动系统的发展趋势。其次在深入研究永磁同步电机数学模型和矢量控制基本原理的基础上,分析了几种常用的电流控制方案的优缺点,并根据实际应用的需要,确定了采用i_d=0的电流控制策略。将模糊控制与传统PI控制相结合,设计了速度环模糊PI调节器,在MATLAB/Simuli