舰载雷达转台用于对被测目标的监视和跟踪,其伺服系统的性能是直接影响雷达转台捕获目标的快速性和目标指示精度的重要因素。本文以某型号舰载雷达转台为研究对象,研究了基于DSP的转台伺服控制系统,保证了转台各项技术指标要求。论文首先阐述了研究的背景目的和意义,简述了国内外转台及其控制系统的研制水平。然后对转台控制系统软硬件进行设计。根据舰载雷达转台总体设计要求,介绍了控制系统的总体方案及主要元器件的选型,确定了以TMS320F2812为控制器核心,以此为基础确定系统外围电路,分别建立了操控系统、检测模块、保护模块。控制系统软件包含主程序和中断服务程序两部分,主程序通过与操控系统的串口通讯完成控制指令的获取。中断服务程序包含整个伺服控制系统算法。再次,本文采用经典PID控制算法,控制系统采用电流环和速度环双闭环回路控制。针对负载干扰和测量噪声对系统输出的影响,本文通过系统辨识方法得到数学模型,并对系统使用灵敏度工具进行分析,通过增加校正网络提高系统性能,验证了控制方法的正确性和有效性。最后,搭建实验平台,对控制系统各项技术指标进行测试。测试结果与技术要求的对比结果显示,各项指标均满足要求。