自动离合器是汽车机械式自动变速系统的关键部件,其执行机构能否快速、准确地响应控制系统发出的指令,直接影响到离合器的控制效果。开发设计出响应速度快、跟踪误差小、性能稳定的执行机构是提高自动离合器综合性能的有效途径之一。自动离合器执行机构设计受离合器自身特性和控制策略的双重影响,本文根据离合器自身特性和控制策略要求,进行自动离合器液压执行机构的参数设计、动态特性分析及控制算法研究,以期建立一种自动离合器液压执行机构正向设计方法及流程,为新车型自动离合器系统的开发奠定基础,主要展开的工作如下:①介绍自动离合器的工作原理及其分类方法,总结自动离合器的发展历史及国内外研究现状。②依据恒转速起步控制策略,基于MATLAB/Simulink仿真平台建立了整车起步仿真模型,通过仿真分析得出了参考车辆起步时离合器执行机构的控制目标;以冲击度为限,计算得出了换挡过程中离合器最大接合速度。③分析了干式膜片弹簧离合器的操纵特性,以膜片弹簧载荷变形特性为依据,计算得出了原型车离合器最大分离力及分离轴承最大位移等离合器执行机构设计边界条件。④确定了自动离合器液压执行机构设计方案,依据执行机构设计边界条件,完成了执行机构液压系统参数设计,并对其关键部件进行动态特性分析。⑤建立离合器液压执行机构的数学模型,设计了离合器接合位置模糊PID、占空比PID控制双闭环控制器,并搭建仿真模型检验离合器执行机构对控制目标的跟踪响应情况。文章最后研究了离合器自动控制系统的开环控制原理,找到了闭环控制器失效的情况下,PWM的占空比的求解方法。