【摘 要】
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AC永磁伺服电动机的应用广泛,但国内一般是使用外国进口的产品,尤其是在纺织行业.AC永磁电动机的使用量较大,外国进口产品价格昂贵,如何降低纺织机械的成本,AC伺服电动机的国
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AC永磁伺服电动机的应用广泛,但国内一般是使用外国进口的产品,尤其是在纺织行业.AC永磁电动机的使用量较大,外国进口产品价格昂贵,如何降低纺织机械的成本,AC伺服电动机的国产化是一个关键.现在国内某公司已成功研制伺服电动机,但急需一种能控制它并能应用在纺织行业的控制器.该论文是在这个背景下产生的.该文主要从AC伺服电动机的数学模型和矢量控制算法入手,在数学模型上主要研究定子电流和电磁转矩的关系,即电磁转矩和定子电流成线性关系.在矢量控制中主要研究"磁场定向",即定子电流的方向与空载电动势方向一致,只有这样,才能使每安培定子电流才能产生最大的电磁转矩.在速度控制器和电流控制器中,因速度控制器和电流控制器都服从PI控制规律,为了提高精度,均采用了传统的位置式PI控制算法.AC伺服电动机的转速与定子电流的频率成线性关系,为了在改变频率的同时也改变输入的电压值,该文运用了正弦波脉宽调制(SPWM)算法.最后一章对整个控制过程进行了详细论述,包括速度、方向检测回路,转子磁极位置检测电路,正弦波发生电路,直流→正弦(DC→SIN)变换回路,低通滤波回路,换相控制回路.对AC伺服电动机控制器进行各种性能试验,基本满足纺织行业的控制要求.但如果想改制成一种通用控制器还需进行进一步的研究.
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