随着嵌入式系统软硬件技术的发展，其低功耗，小尺寸，实时性高及系统冗余少的特点，越来越多的应用在了机器人的开发上面。正是希望利用嵌入式的这些特点，本文研究了WindowsCE嵌入式操作系统在智能机器人平台上的应用，内容包括嵌入式操作系统的定制、硬件资源配置和基于USB的摄像头驱动程序开发，同时也封装了一个激光类用于控制激光和采集数据。 本文首先介绍了课题背景，并举例介绍了几款采用WindowsCE的机器人。接着本文对目前比较流行的4款嵌入式操作系统进行分析比较，重点分析了WindowsCE的体系结构。根据嵌入式机器人平台对操作系统的要求，本文成功地进行了WindowsCE嵌入式系统的定制，并且根据具体的硬件环境，对操作系统的驱动和注册表部分进行了修改，内容包括256MBRAM的支持，4串口支持，HIVE注册表启动等。同时，也添加了自主开发的USB摄像头驱动。 由于机器人平台的视觉方案采用的是USB摄像头，其驱动程序的开发也是本文的另一个重点。本文分析了WindowsCE下的USB驱动模型，重点分析了必要驱动函数的调用关系，并采用流接口方法成功实现了USB摄像头的驱动程序。作为机器人平台，激光传感器是采用较多的一种传感器，本文针对德国SICK公司的LMS200室内激光传感器，封装了一个激光类用于控制激光和采集数据。根据实际的运行效果，肯定了WindowsCE在机器人上的成功应用，并指出了系统存在的不足。