我国城乡统筹发展对城乡交通尤其是城乡客运交通提出了更迫切的理论和实践要求,因此,进行城乡公交线路及站点合理规划的研究成为需要面对的首要问题。本文在着重分析乡镇村落等节点重要度以及城乡公交线路演变机理及其结构特征的基础上,针对中心城区、乡镇布局对城乡公交线路和站点规划展开研究。论文结合城乡客流空间分布特点和城乡公交线路运营实践,将城乡公交线路分成城镇公交和镇村公交两部分。在分析城乡公交线网结构布局特征及客流特征的基础上,研究了城镇公交线路和镇村公交线路布局；同时研究了城乡公交枢纽站、停靠站和招呼站的布局。论文主要工作如下：首先,分析了城乡公交线路演变机理,阐述了城乡公交线网布局的特点,分析并提出了现阶段我国城乡公交线网布局主要以星形、树形结构为主的特征；对城乡公交客流的特征展开分析,将城乡客流分为中心城区—乡镇—村庄的纵向客流,以及乡镇之间或村庄之间的横向客流,在重点考虑纵向客流的前提下,对城镇公交和镇村公交进行了深入研究；同时,通过分析城乡公交客流及线网结构特性,得出城乡公交线路布局主要体现出“一点到多点”的结构,即从中心城区向市域内各乡镇辐射,从各乡镇分别向周边行政村辐射的形式。通过分析乡镇村庄节点重要度,选取重点乡镇与村落开通城乡公交线路,提出了基于最短路思想的城镇公交线路布局以及基于Hamilton通路的镇村公交线路布局模型。其次,通过分析城乡公交与城市公交的异同,针对城乡公交站点的特殊性,从枢纽站、停靠站和招呼站三类站点角度研究城乡公交线路站点的布局；分析并选取了线路长度、非直线系数、站点服务人口、平均站距等评价指标,对规划的城乡公交线路和站点进行调整。最后,以山东省高密市城乡公交规划为应用实例,验证了论文中所提出的模型和方法的合理性和可行性。