基于发动机和整车CAN数据评价土地耕深的辅助方法

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开展土地深松作业有利于疏松土壤,加深耕作层,防止土壤板结,促进粮食增产。所以,国家在政府工作报告明确要求增加深松土地面积,并根据各地区的不同情况,对土地深松实施补贴政策。补贴政策的实施,就需要政府部门对土地深松质量进行监管,考核土地深松深度是否满足标准。通过对市场中深松监测产品的调研,发现这些监测设备花费大,需要安装的部件多,监测设备的参数还可能被人为的改变。因此,本文想利用发动机CAN数据,建立耕深与CAN数据的数学模型,来确定耕作深度是否满足标准,并利用CAN数据来监测耕作深度,甚至替代附加的电子设备。本文以拖拉机深松作业为研究对象,提出深松监测概念图。把深松作业研究对象分为深松犁具和拖拉机两个部分。在犁具部分,建立一定深度下的受力模型,进而得到犁具的功率消耗模型。在拖拉机部分,得到当量动力输出轴功率模型,进而得到油耗模型。通过田间试验,读取不同深松深度下,拖拉机和发动机CAN线中的油耗量数据,把试验值与计算值进行比较,验证模型的正确性。结果表明,和油耗测量值相比,油耗模型的计算值的误差在6%左右,与电子监测系统的误差6.67%相当,可以认为建立的数学模型是正确的。我们可以利用测量值和油耗模型的计算值相比较,判断实际耕作深度是否达到目标深度。由此,建立起了评估耕深的辅助方法。
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