【摘 要】
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论文首先针对嵌入式应用多样化的特点分析了对嵌入式操作系统的基本要求,然后阐述了微内核结构的优点并详细分析了设计微内核体系结构时需要解决的主要问题.在详细分析微内核
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论文首先针对嵌入式应用多样化的特点分析了对嵌入式操作系统的基本要求,然后阐述了微内核结构的优点并详细分析了设计微内核体系结构时需要解决的主要问题.在详细分析微内核设计过程中需要解决的主要问题的基础上,论文提出了一个通用的具有微内核结构的嵌入式操作系统,不但能快速地响应设备的请求,而且具有良好的调度特性,并为进程提供了多种通信方式以满足不同的通信需求.在阐述现有微内核设计方案的同时,论文还给出了进一步提高嵌入式系统实时性的若干方法.多进程操作系统中最核心、最频繁的操作就是进程的上下文切换.针对MC68VZ328硬件平台的特性,论文中详细讨论了在上下文切换时操作硬件的具体步骤和细节.在其它嵌入式平台上实现上下文切换时很可能需要面对同样的问题,因此相关具体步骤和细节的讨论具有广泛的指导意义和实际应用价值.使用组件来实现嵌入式系统可以进一步提高嵌入式系统的可移植性、可定制性并为在嵌入式系统上实现分布式应用提供有力支持.论文的最后探讨了实现基于组件技术的嵌入式操作系统的若干问题,提出了一种适用于嵌入式环境的简化了的组件规范,并按照该规范使用组件技术在MC68VZ328平台上实现了嵌入式操作系统的微内核.
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