船舶侧向推进器简称侧推器,是随现代船舶的发展而产生的新型推进装置。随着船舶的大型化和专业化以及对船舶操纵的高要求，越来越多的船舶装上侧推器来进行辅助操纵，侧推器已经成为辅助船舶操纵不可缺少的重要手段。因此，对侧推器及其控制系统的研究显得尤为重要。本文在深入研究了西门子系列PLC、变频调速系统、侧推器及其控制系统等相关文献的基础上制定出系统方案，搭建了以PLC、MM440变频器和定距桨侧推器为基础的硬件平台，设计了一套用于操纵和监测定距桨侧推装置的西门子PLC程序和WinCC监控系统，实现了定距桨侧推控制系统的操作地点转换、起动、停止、转速控制、报警监控和安全保护等功能。在实际的航行过程中，船舶的航行环境通常是不确定的，很难通过传统的数学工具来精确描述。侧推装置的操纵几乎都是驾驶员根据平时积累的经验进行手动控制的，在非常复杂的情况下，很难达到理想的控制效果。因此，为侧推装置增加一种采用智能控制算法的自动控制系统是非常必要的，本文设计了一个基于PLC和一维正态云模型算法的以实现船舶自动避障为目的的自动控制系统。本文对船舶侧推装置进行了较为系统的介绍，将在一定程度上提高人们对侧推器的认识；构建了以PLC、变频器和定距桨侧推器为基础的定距桨侧推控制系统，首次在PLC上实现了云模型算法，并将它应用到侧推控制系统中，为船舶侧推的控制提供了新的控制思路；本文所设计的侧推控制系统性能好、结构简单、效率高、节能、安全可靠且成本低，对促进侧推装置广泛应用于各类船舶、提高各类船舶的操纵性能将具有一定的推动作用。