论文部分内容阅读
遥操作机器人七自由度力反馈手控器的研究
【机 构】
：
东南大学
【出 处】
：
东南大学
【发表日期】
：
2013年期
其他文献
近年来，集群管理技术m得到了快速发展，该技术可以为系统管理和运行提供较强的可维护性，而且使系统的运行具有比较高的可用性。但是由于虚拟系统与传统的物理机系统有一定的差异，
X荧光方法可以实现快速、原位、无损测量，被广泛应用于地质、矿业、环保、考古、工业在线分析等领域，其原理是：在核能谱测量工作中探测器输出的脉冲信号与入射粒子的能量成正比，
将核技术应用于井中测量,能够获取地层岩石及其孔隙流体的核物理特性,分析井的地质剖面。随钻中子密度测井仪是核测井领域重要的测井仪器,能够在石油钻井过程中获取地层的孔
随钻密度测井仪是核测井技术中最重要的仪器之一,其主要原理是利用人工放射性物质产生伽马射线,通过伽马射线与地层物质的反应来确定地层岩性和计算地层有效孔隙度。随钻密度
大客户网络管理分析系统是移动运营支撑系统的重要子系统。论文瞄准国内外电信运营系统的全新构造趋势，结合大客户群体的特点，针对目前大客户管理系统存在的诸多问题如系统更新
随着新兴智能电网产业的深入和快速发展，全社会对节能环保、低碳生活方式的积极倡导，以及国家实施峰谷阶梯电价等能源消费政策的引导，家庭智能用电将成为家庭用电方式的主流。本课题将最新的ARM技术与成熟的电力载波通信技术结合起来，实现了以ARM9为核心的主板和电力载波模块SENS-01以及电能采控模块的连接，然后移植嵌入式操作系统Linux，编写驱动程序和QT应用程序，实现家用电器电量的采集和对家用电器的