【摘 要】
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综采工作面中液压支架不仅起着支撑防护的重要作用,其动作特性也影响着采煤工作的效率,因此对液压支架动作特性进行研究很有必要。控制支架动作的阀门在启闭过程中会致使管道中的乳化液产生水锤现象,强烈的水锤导致管道产生振动,最终造成支架动作不稳定,因此也需要对阀门动作造成的水锤及管道振动特性进行分析。论文首先对液压支架整体结构进行了分析,以ZY6000/18.5/38掩护式液压支架为对象,利用AMESim软
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综采工作面中液压支架不仅起着支撑防护的重要作用,其动作特性也影响着采煤工作的效率,因此对液压支架动作特性进行研究很有必要。控制支架动作的阀门在启闭过程中会致使管道中的乳化液产生水锤现象,强烈的水锤导致管道产生振动,最终造成支架动作不稳定,因此也需要对阀门动作造成的水锤及管道振动特性进行分析。论文首先对液压支架整体结构进行了分析,以ZY6000/18.5/38掩护式液压支架为对象,利用AMESim软件搭建了支架液压系统的整体模型。以模拟仿真的方式分析液压支架供回液管路中支架所在位置、泵流量的变化、支架数量等因素对支架动作执行特性的影响。然后对负载情况下供回液管路长度不同时的推溜动作进行分析,同时在仿真模型中加入卸荷阀,分析了整个过程中的流量和压力变化。对这些影响因素的分析也为之后的研究奠定了基础。根据支架在执行不同的动作时所需的流量不同的特点,为了能更好的控制泵站流量以配合支架的不同动作,提出一种应用于阀配流柱塞泵的快速流量调节方法,即采用比例阀短接泵的吸液阀,通过调节该装置开闭程度和开闭时间来实现泵的排量调节。同时在AMESim中搭建了BRW500/31.5乳化液泵的流量调节模型,联合前述的液压支架仿真模型,验证了该流量调节方法的可行性。并对比分析了不同调节策略对液压支架执行动作的影响,研究发现所提出的调节方法能够较快适应支架不同动作对流量的需求。为研究支架动作交替过程中产生的流体波动及管道振动现象,探寻抑制这些现象的方法,本文使用特征线-有限元法(MOC-FEM)对充液管道进行了分析。先用特征线法对直管中的水锤进行分析,得出压力波动情况;再用有限元法分析简化为Euler-Bernoulli梁模型的充液管道的振动方程;然后将求出的流体各节点压力载荷施加到管道的单元节点上,最后用Newmark法求取各节点处的动力响应。将整个关阀过程分成不同的阶段,分析不同的关阀过程引起的管道振动强弱,整个过程在MATLAB中编程仿真。通过分析初步得到先快关后慢关的关阀模式能够减小水锤振动现象,并且在快关过程中增加快关关闭量比减小快关时间更能减小管道振动的幅度。本文重点分析了液压支架在一些影响因素下的动作特性,接着提出了新的泵站流量调节方法以适应支架不同动作的不同流量需求,最后对关阀过程中出现的水锤现象及其引起的管道振动进行了分析。为液压支架运行的快速性和稳定性提供了分析基础,也为其他液压系统的动态特性分析提供了借鉴。
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