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随着天文观测、军事通信、空间飞行器飞控及对接等需求的不断提升,高增益、大口径和高频段已成为当今大型反射面天线的发展趋势,但是随之带来了一些不可避免的问题,主要有: 1)随着反射面天线口径显著增大,当天线位姿发生变化时,重力所导致的天线主反射面板变形将会对天线的电性能造成重要的影响。 2)尽管利用可调整副面来补偿大型天线主反射面变形所导致的电性能损失是一种工程可行方案,但是调整机构的执行精度又成为一项制约该方案有效实施的关键技术。 鉴于此,本论文以提高大型天线副反射面的定位精度为目标,研究了六自由度副面调整机构的精度补偿关键技术,采用SVM(支持向量机)算法实现了大型天线副反射面六自由度调整机构的精度补偿。论文主要完成了以下工作: 1)推导了大型天线副反射面六自由度调整机构的运动学模型,结合实验结果综合分析了副面调整机构的误差来源,并针对天线主反射面板变形、调整机构铰链间隙、球铰和虎克铰中心坐标标定所导致的天线副面综合误差进行补偿方案的研究。 2)采用SVM解决天线副面位姿误差和调整机构支腿补偿量的非线性映射关系,针对性地研究了支持向量机分类和回归算法,并将它们分别应用到相关工程案例中,通过对最终预测的结果进行分析,证实了SVM解决多维非线性映射问题的有效性。 3)利用现场测量的大型天线副面调整机构运行过程中的64组天线副面位姿数据,基于统计学方法分析了数据的回归可行性。利用前50组天线副面位姿数据建立了基于LSSVM(最小二乘支持向量机)的训练模型并进行了回归分析。而后,用其余14组位姿数据对回归结果进行了检验,并以实测位姿数据作为基准对预测的位姿进行了评价,结果表明本文提出的精度补偿策略能够有效提高大型反射面天线副面定位精度。