大型天线六自由度副面调整机构精度补偿关键技术研究

来源 :西安电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:husong724
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着天文观测、军事通信、空间飞行器飞控及对接等需求的不断提升,高增益、大口径和高频段已成为当今大型反射面天线的发展趋势,但是随之带来了一些不可避免的问题,主要有:  1)随着反射面天线口径显著增大,当天线位姿发生变化时,重力所导致的天线主反射面板变形将会对天线的电性能造成重要的影响。  2)尽管利用可调整副面来补偿大型天线主反射面变形所导致的电性能损失是一种工程可行方案,但是调整机构的执行精度又成为一项制约该方案有效实施的关键技术。  鉴于此,本论文以提高大型天线副反射面的定位精度为目标,研究了六自由度副面调整机构的精度补偿关键技术,采用SVM(支持向量机)算法实现了大型天线副反射面六自由度调整机构的精度补偿。论文主要完成了以下工作:  1)推导了大型天线副反射面六自由度调整机构的运动学模型,结合实验结果综合分析了副面调整机构的误差来源,并针对天线主反射面板变形、调整机构铰链间隙、球铰和虎克铰中心坐标标定所导致的天线副面综合误差进行补偿方案的研究。  2)采用SVM解决天线副面位姿误差和调整机构支腿补偿量的非线性映射关系,针对性地研究了支持向量机分类和回归算法,并将它们分别应用到相关工程案例中,通过对最终预测的结果进行分析,证实了SVM解决多维非线性映射问题的有效性。  3)利用现场测量的大型天线副面调整机构运行过程中的64组天线副面位姿数据,基于统计学方法分析了数据的回归可行性。利用前50组天线副面位姿数据建立了基于LSSVM(最小二乘支持向量机)的训练模型并进行了回归分析。而后,用其余14组位姿数据对回归结果进行了检验,并以实测位姿数据作为基准对预测的位姿进行了评价,结果表明本文提出的精度补偿策略能够有效提高大型反射面天线副面定位精度。
其他文献
虚拟可调人台是在虚拟环境中建立的体现人体形态特征、非实体、可调整的参数模型。其建立过程是将三维人体研究结果运用于计算机建模的过程。随着对虚拟试衣需求的日渐上升,以
钢管水压试验机(简称水压机)是广泛应用于钢管行业的大型自动化检测设备,目的是检测管体密封性、钢管缺陷等。近些年来,随着我国工业生产技术的进步,对钢管的市场需求一步步的扩大,国内生产钢管的企业也大幅度提高了产量。目前,在国内专用钢管生产行业中,均需要使用水压机进行检测钢管能否达到相应的质量等级。但由于传统的水压机检测效率低,钢管水压试验时密封圈磨损严重,夹紧机构驱动装置没有理论数据做依托,这些问题严
学位
船用曲轴是直接用于柴油发动机与螺旋桨联接而传递推进力的工具,被誉为大型船舶“心脏”(柴油发动机)的“心脏”;并且它形状复杂,刚度差,容易变形,质量要求高。同时砂带研磨作为曲
本文以梁结构和膜结构的动力学特性分析为目标,使用行波分析方法分别结合区间法和贝塞尔函数研究不确定性梁结构和正交各向异性薄膜结构的动力学特性,并与有限元方法所得结果进
液压支架作为综采工作面的重要设备之一,它在整个综采工作中的资源额大概占到全部总投资的60%。在煤炭综采过程中对于液压支架的投资所占的比例是相当高的。因此能够对液压支架
振动试验是检验产品可靠性和动力学性能的有效手段,已经被广泛应用。单点激励振动试验是目前振动试验领域广泛采用的试验方式,但随着产品结构的复杂化和多样化,单点激励振动试验
矿用铲运机是一种由蓄电池提供动力,前后机架铰接,集装、运、卸于一体的矿用机械设备。鉴于井下巷道路面的复杂性,故需要对铲运机前后机架的力学性能进行校核,同时根据校核结
随着计算技术、通信技术、新型传感器技术和自动控制技术的飞速发展和日益成熟,传统制造业在向智慧生产迈进的过程中采用了大量新技术、新设备,工业企业拥有的数据愈加丰富多样
近年来,兆瓦级风电机组已发展成为风能利用的主流风电设备。而作为兆瓦级风电机组重要的组成部分,桨叶是受力最为复杂,最难以设计的风力机构件。如何有效研究处在气动力、惯性力和弹性力耦合作用之中的桨叶气动性能,将有望成为从技术上解决兆瓦级风电机组安全性和可靠性等问题的一种有效措施,目前已成为兆瓦级风电机组研发领域的研究热点。为此,本文以可再生能源电力技术湖南省重点实验室开放基金项目[2011KFJJ001
目前,商检系统广泛采用人工识别的方法来确定棉和Lyocell纤维混纺品的成份百分比,这种检测方法主要依赖于检测人员的主观判断和经验,必将影响结果的客观性和准确性,同时,人工检测