随着我国海洋经济的飞速发展和低空空域的逐步开放,越来越多的直升机尤其是滑橇式直升机投入使用,但是滑撬式直升机不具备自主在地面进行移动的能力,这为直升机入库、迁移等工作带来了诸多不便。本文研发一种小型滑撬式直升机牵引车,这是使滑撬式直升机在地面移动的一种辅助装置,通过托举和牵引直升机来完成直升机入库、迁移等地面移动任务。滑撬式直升机牵引车具有体积小、操作方便、工作可靠等优点。如何保证一台体积很小(能够在机腹下移动)的直升机牵引车有足够的结构强度和牵引动力,是本文重点要分析和解决的问题。首先,查阅相关资料,列举国内外有关飞机牵引车尤其是小型直升机牵引车的有关资料,了解其一般的结构形式和工作方法,牵引机构传动形式、升降机构实现形式等,以及多驱动装置动力耦合的解决方法。其次,设计出一种合理的直升机牵引车机械及电气系统,分析车体和升降装置的结构强度,结合电气设计,设计并研制一台直升机牵引车样机。再次,利用Matlab对牵引车进行动力学仿真和控制策略仿真,并对重要的机械结构进行有限元分析,通过机械动力学和控制策略的联合仿真,验证牵引车设计和合理性,并对部分机械结构和控制程序进行优化改进,使牵引车达到设计要求。最后,通过dSpace构建直升机牵引车半物理仿真模型,对牵引车进行实验。